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因早年盜匪猖獗，為了確保從大湖口至中壢桃園的行旅安全，平鎮最早稱「張路寮」(目前為楊梅埔心，意指「張」望道「路」的草「寮」)；而後治安轉好因而取為「安平鎮」，日治時期再改為「平鎮庄」。平鎮也是客家人主要匯聚設籍的地區；周圍的中壢楊梅都是客家大庄。而移入人口中，在忠貞新村還有當年駐守滇緬邊境的撤退國軍及眷屬，也就是電影「異域」泰緬孤軍的故事人物。
在休閒娛樂及機能上主要有家樂福商圈、文化街商圈、平鎮國中商圈、南勢生活圈、忠貞市場商圈，及家樂福平鎮店、大潤發平鎮店、特力屋平鎮店等賣場。觀光名勝旅遊或知名公共設施有義民廟(褒忠祠)、忠貞新村文化園區、異域故事館、雲南文化公園、石門大圳過嶺支渠休憩步道等。

主要教育及醫療：國立臺北商業大學桃園校區、平鎮高中、育達高中、六和高中、復旦高高中，另有軍事學院：陸軍後勤訓練中心、陸軍通信電子資訊學校。醫療：聯新國際醫院、宋俊宏婦幼醫院等。
重要交通運輸：國道1號中壢交流道、平鎮系統交流道。台66線。
毗鄰平鎮的行政區為：中壢區、楊梅區、龍潭區、大溪區、八德區。